Sør-Øst politidistrikt meldte om ulykken, som har skjedd i Tokke i Telemark, like før midnatt.
De var da rundt 40 minutter unna åstedet.
Politiet bekrefter at den omkomne er en mann i 40-årene.
De pårørende er varslet om dødsfallet.
– Trolig hendelsesforløp er at ATV har kommet over i motgående kjørefelt og kollidert med en lastebil, sier operasjonsleder Per Magne Eftang.
Både ulykkesgruppen fra Statens vegvesen og politiets kriminalteknikere er på vei til stedet.
Høydalsmovegen er sperret på ubestemt tid, opplyser Vegtrafikksentralen sør.
Anbefalt omkjøring for personbiler er via Øyfjell og Åmot. Kjøretøy over 7.5 tonn må benytte fylkesvei 3410 fra Høydalsmo til Rauland via Øyfjell og videre på Fylkesvei 37 fra Rauland til Åmot, opplyser de.
E134 Breiland i Tokke kommune, vest for Høydalsmo i Telemark: Vegen vil bli stengt i flere timer. Det jobbes med å etablere omkjøring. Anbefalt omkjøring for personbiler på Fv.3410 fra Høydalsmo til Øyfjell og videre på Fv.3412 fra Øyfjell til Åmot. Se vedlegg.
E134 Breiland i Tokke kommune, vest for Høydalsmo i Telemark: Stengt grunnet trafikkuhell.