De ønsker ikke å sette en tidsramme for evakueringen, melder det israelske forsvaret.
Forsvarsminister Yoav Gallant har snakket med sin amerikanske motpart, Lloyd Austin, på telefon natt til mandag, skriver israelske medier.
– Vi har ikke noe annet valg enn å starte invasjonen av Rafah, sa Gallant som begrunnet det med å si at Hamas nekter å utlevere gisler.
Hamas har på sin side varslet at en operasjon i Rafah vil få etterspill:
– Israels evakueringsordre er en farlig eskalering som vil få konsekvenser, sier Hamas-topp Sami Abi Zuhri til Reuters.
Den israelske avisen Haaretz skriver at internasjonale og palestinske hjelpeorganisasjoner er informert om detaljene i evakueringsplanen.
Israels forsvarsminister Yoav Gallant antydet søndag at en planlagt militæroperasjon i Rafah ville begynne innen kort tid.
Dette står på spill for palestinerne:
1.4 millioner mennesker har flyktet til Rafah, og lever under det som har blitt beskrevet som redselfsfulle levekår.
– En israelsk offensiv i Rafah vil bety mer sivil lidelse og dødsfall. Konsekvensene vil være ødeleggende for 1.4 millioner mennesker, skriver FNs hjelpeorganisasjon for palestinske flyktninger (UNRWA) på X.
USA, sammen med Egypt og Qatar har lenge jobbet for å få etablert en våpenhvile mellom Hamas og Israel, for å unngå at Israel går inn i Rafah.
Haaretz skriver imidlertid at den israelske hærens operasjon i Rafah skal ha som mål å legge press på Hamas for å få i stand en avtale om gislene de fortsatt holder, ikke for å ta kontroll over hele området.
Les også: Blinken med våpenhvile-press på Hamas